Выберите полку, которой пользуетесь каждый день. Уберите с неё всё и верните только предметы с понятным назначением. Остальное временно сложите рядом в коробку, не принимая поспешного решения о ненужности.
В течение недели замечайте, что приходится доставать из коробки. Возвращайте нужное на полку там, где его удобнее брать. Не меняйте соседние зоны одновременно: иначе будет трудно понять, какое расположение помогло.
В конце недели посмотрите на результат. Возможно, порядок окажется менее симметричным, зато удобным в обычном движении. Оставшиеся вещи разберите отдельно, когда появится время и ясное решение об их месте.